森林巡邏的痛點

森林環(huán)境復雜：蜿蜒的山路和茂密的森林擋住了護林員的視線，地面觀察模式視野有限，難以及時發(fā)現(xiàn)問題。

耗時耗力，效率低下：林區(qū)缺少道路，環(huán)境復雜，傳統(tǒng)人力巡查10公里左右的巡邏路線需要1-2天。

現(xiàn)有的解決方案都有缺點：攝像機等方式存在網(wǎng)絡不穩(wěn)定、設備維護周期長等缺點，影響使用效果。

一、無人機林業(yè)應用的主要需求

1.輕便

在緊急情況下能夠隨身攜帶并快速工作

2.智能化

巡邏路線可以根據(jù)巡邏區(qū)域自動生成，根據(jù)路線達到自動巡邏的目的

3.信息實時返回

與指揮中心結合，實時傳輸視頻圖像，掌握關鍵信息，有效指揮決策

4.面積測量和高清圖像和視頻

獲取森林面積的全面信息，通過后期拼圖計算面積

二、無人機林業(yè)應用方案設計

業(yè)務應用方案與高度集成的業(yè)務平臺協(xié)調(diào)統(tǒng)一調(diào)度，定制林業(yè)巡邏無人機。小型便攜式無人機可以與多載荷無人機配合使用，使一架飛機可以多用途使用。

三、無人機林業(yè)業(yè)務功能

通過配套的飛控平臺和第三方軟件系統(tǒng)，無人機的飛行狀態(tài)和周圍情況可以可視化、遠程控制和實時自動巡邏?？梢栽O置巡邏路線，定期檢查固定路線，提高林業(yè)人員的工作效率。

四、無人機森林巡邏——日常巡邏

1.巡邏人員每天攜帶無人機按照指定路線進行檢查

2.根據(jù)地形選擇制高點，規(guī)劃無人機的自動飛行任務，路線兩側各50米。

3.在無人機飛行期間，關鍵區(qū)域被記錄和存儲

4.對于無法進入的區(qū)域，巡邏人員可以選擇其他出發(fā)點進行補充檢查

5.對于疑似問題，通過無人機照片獲取坐標位置

五、無人機林區(qū)巡邏——檢查與監(jiān)控

1.林業(yè)單位相關負責人根據(jù)遙感監(jiān)測報告確定變化點的位置信息

2.根據(jù)獲取的位置信息，指定路線，到達衛(wèi)星遙感點進行監(jiān)測驗證

3.通過無人機的GPS信息記錄并確認驗證點的經(jīng)緯度，通過無人機拍攝的典型場景圖記錄目標區(qū)域的比例尺和變化類型信息。

4.根據(jù)無人機收集的相關現(xiàn)場信息，結合歷史信息和相關審批程序，填寫核查處理表

南京千里眼航空是一家致力于工業(yè)級無人飛行器及無人機管制系統(tǒng)解決方案的研發(fā)和生產(chǎn)商。千里眼航空經(jīng)營的無人機涵蓋：巡檢、航測、環(huán)保、植保、無人機偵測，攔截設備及系統(tǒng)、無人機機載設備等產(chǎn)品。

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