據(jù)悉，采油廠所處環(huán)境復(fù)雜，工區(qū)經(jīng)過6個(gè)鄉(xiāng)鎮(zhèn)18個(gè)村。這條2647公里長(zhǎng)的輸油管道縱橫交錯(cuò)在棉田、水域和胡楊林之間。管理的500多口油井大多是硫化氫含量高的井，這對(duì)輸油管道的穩(wěn)定性提出了很大的挑戰(zhàn)。

針對(duì)這種情況，采油廠不斷探索新的檢查方法和管理模式，早在年前就引進(jìn)了第一架巡檢無人機(jī)進(jìn)行試檢，今年6月又引進(jìn)了幾架小型無人機(jī)，加大線路檢查力度。在使用過程中，根據(jù)實(shí)際需求，通過管線坐標(biāo)GPS點(diǎn)定位、定制開發(fā)與控制平臺(tái)、GPS自動(dòng)巡航等方式實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的自動(dòng)巡檢。

由于夜間光線不足，現(xiàn)有技術(shù)無法滿足夜間檢測(cè)的需求，只能通過檢測(cè)管道壓力和加密白天檢測(cè)來進(jìn)行補(bǔ)償。為此，采油廠和南京千里眼航空技術(shù)進(jìn)行了多次咨詢交流、現(xiàn)場(chǎng)考察、技術(shù)改進(jìn)和現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)。

實(shí)驗(yàn)中，熱水隨機(jī)噴灑在原油管道上，模擬管道泄漏。然后無人機(jī)利用GPS軌跡進(jìn)行盲飛檢查，準(zhǔn)確識(shí)別異常位置，進(jìn)行定點(diǎn)拍攝，同步將畫面?zhèn)魉偷奖O(jiān)控大廳。測(cè)試基于熱源跟蹤原理，即在軟件中設(shè)置溫度報(bào)警值。一旦溫度高于此值，無人機(jī)在飛行檢測(cè)時(shí)會(huì)實(shí)時(shí)報(bào)警，不僅方便快速發(fā)現(xiàn)和處理管道中的所有異常情況，而且巡檢無人機(jī)會(huì)跟蹤拍攝熱源，可以最大限度地發(fā)現(xiàn)和發(fā)現(xiàn)盜油分子。

巡檢無人機(jī)的應(yīng)用解決了西北油田管道夜間巡檢歷史上效率低、隱患高、環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)大的問題，提高了本質(zhì)安全性。也為無人機(jī)全覆蓋、全方位檢查和應(yīng)急處理提供了有力的技術(shù)支持和決策依據(jù)。下一步，我們將在全廠推廣。

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