一、無人機巡檢時代

長期以來，我國電網龐大的輸電線路網的檢查主要依靠人工檢查。巡檢結果的及時性、安全性和準確性是人工巡檢時代長期困擾電網運維部門的問題。近年來，無人機作為一種高科技巡邏武器，在電網行業(yè)得到了快速推廣和應用。飛行控制器通過操作無人機沿線飛行，同時拍照或激光掃描，結合智能AI數(shù)據處理軟件，可以快速準確地發(fā)現(xiàn)線路隱患和缺陷。隨著國家電網行業(yè)無人機數(shù)量、飛手、技能水平的不斷提高，可以認為電網巡檢時代已經全面到來。

二、智能巡檢的時代

無人機的使用有助于巡邏隊員提高巡邏效率，但新的工作模式也帶來了新的挑戰(zhàn)。無人機巡邏需要無人機長時間的飛行控制操作，這就需要基層隊員具備大量的無人機操作技能。"隨著飛機巡邏業(yè)務的擴大，“轟炸飛機”、“撞塔”等事故也在增加。在飛行安全的前提下，相同的航線可能會在高手和新手飛行后導致不同的巡邏結論。行業(yè)迫切需要更智能、更安全、更可控的巡檢運營模式。降低無人機作業(yè)門檻，減少人員經驗對巡檢的影響，進一步提高提升機巡檢作業(yè)效率，必將成為行業(yè)遵循的技術趨勢。"無人機自主飛行、網絡化起降機場、機器學習、邊緣計算硬件等新一代技術的攻克，將開啟電網巡檢的下一個篇章:智能巡檢時代。

無人機自主巡檢的三個步驟

那么，這樣的智能無人機巡邏行動是如何實現(xiàn)的呢?簡單來說，只需要三步。

首先，是建立厘米級精度的三維點云地圖。即通過激光雷達獲取線路走廊內的高精度三維點云作為基本三維圖，進而獲得關鍵要素(桿塔、導線、絕緣子等)的空間參數(shù)。)通過AI算法自動識別提取，最后自動關聯(lián)電網資產數(shù)據庫中的賬戶記錄;

其次，基于三維地圖進行復雜路徑規(guī)劃。借助深度學習算法，可以實現(xiàn)塔身精檢中攝影點的自動準確選擇，并形成平滑連接各攝影點的飛行軌跡，上傳到無人機飛行控制系統(tǒng)。

最后，無人機根據規(guī)劃的飛行路徑，在RTK厘米級精密定位信號下進行復雜業(yè)務的自主飛行，借助激光雷達自主導航避障。

電網無人機自動巡檢充分利用激光雷達技術、實時動態(tài)高精度定位技術、深度學習算法。而不是依靠無人機控制技術和飛行員的經驗，完全自主飛行，實現(xiàn)電網精細化巡檢。

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